الروبوتات المتنقلة الذاتية (AMR) والمركبات الموجهة آلياً (AGV): الفروقات ومجالات الاستخدام

اكتشف الفروقات والميزات ومجالات الاستخدام بين الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) والمركبات الموجهة تلقائيًا (AGV).

الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) والمركبات الموجهة تلقائيًا (AGV) هما من أبرز التقنيات التي أحدثت ثورة في مجال الأتمتة الصناعية. كلا النظامين يساهمان في رفع الكفاءة وخفض التكاليف، لكن هناك اختلافات جوهرية بينهما. في هذا المحتوى، سنستعرض هذه الفروقات، مزايا كل نظام، والحالات التي يُفضل فيها استخدام كل منهما.

ما هي الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR)؟

الروبوتات المتنقلة المستقلة هي روبوتات قادرة على استشعار البيئة من حولها والتحرك بشكل مستقل. تستخدم هذه الروبوتات تقنيات مثل LiDAR والكاميرات وأنواع أخرى من الحساسات لتحليل محيطها، وتتميّز بقدرتها على تنفيذ مهام معقدة.

ميزات AMR:

• الملاحة الذكية: يمكن لـ AMR التعرف على العقبات والتكيّف مع البيئة واختيار المسارات الأكثر كفاءة.
• الرسم الخرائطي في الوقت الحقيقي: تقوم هذه الروبوتات برسم خريطة لمحيطها بشكل مستمر مما يجعلها فعالة في البيئات الديناميكية.
• قدرات حمل متعددة: يمكنها نقل حمولات بأحجام مختلفة، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من الصناعات.

ما هي المركبات الموجهة تلقائيًا (AGV)؟

AGV هي مركبات ذاتية القيادة تتحرك وفق مسارات محددة مسبقًا لنقل الحمولة. يتم توجيهها عادةً باستخدام شرائط مغناطيسية أو ليزر أو إشارات بصرية، وتُستخدم غالبًا للمهام الثابتة والمتكررة.

ميزات AGV:

• توجيه ثابت: تتحرك AGV على مسارات محددة مسبقًا مما يجعل مرونتها محدودة.
• تكلفة منخفضة: تعتبر حلًا اقتصاديًا أكثر من AMR لكنها محدودة من حيث قدرات المهام.
• أمان عالي: يمكن استخدامها في البيئات الخطرة لتوفير بيئة عمل آمنة.

ما الفرق بين AMR و AGV؟

تُعد الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) والمركبات الموجهة تلقائيًا (AGV) جزءًا مهمًا من الأتمتة الصناعية، ولكن لكل منهما وظائف وميزات مختلفة. تتميز AMR بالقدرة على التنقل بشكل ديناميكي عبر استشعار البيئة، بينما تعمل AGV ضمن مسارات محددة مسبقًا. هذه الفروقات تحدد مجالات الاستخدام المناسبة لكل نظام.

يمكن تلخيص الفروقات على النحو التالي:

• AMR قادرة على التنقل الذكي في بيئات متغيرة، بينما AGV تعتمد على مسارات ثابتة.
• AMR تنفذ مهام معقدة، بينما AGV مخصصة للمهام المتكررة.
• AMR تتكيف بسرعة مع البيئات الجديدة، بينما AGV تعتمد على إعدادات مسبقة.
• تُستخدم AMR في مجالات مثل الخدمات اللوجستية والرعاية الصحية والتجزئة والزراعة، بينما AGV أكثر شيوعًا في المصانع والنقل الداخلي.