الانتظار في المحطة
يجب أن يتوافق نقل الأحمال مع زمن دورة الخط، وألا ينتظر الروبوت دوره في المحطة.
/ الروبوتات المتنقلة الذكية
CMR — روبوت متنقل مزوّد بناقل / للخدمة الشاقة
اربط وحدات النواقل الثابتة ببعضها عبر النقل الذاتي.
تتبادل عائلة CMR الأحمال تلقائياً مع المحطة عبر ناقل أو وحدة نقل خاصة مثبتة عليها، لتوفّر تدفقاً مستمراً بين وحدات العمليات المختلفة.
اطّلع على المزيد
حوّل نقل الأحمال بين المحطات إلى تدفق متزامن مع دورة الخط، دون الحاجة إلى تدخل يدوي.
النقل اليدوي
يجب ألا يعتمد نقل الأحمال بين الناقل والمحطة على الجهد البدني للمشغّل.
مخاطر الأحمال الثقيلة
يجب ضمان سلامة نقل الأحمال الثقيلة وكبيرة الحجم باستخدام المعدات المناسبة.
/ عائلة منتجات CMRسلاسل النقل بالنواقل
سلاسل النقل بالنواقل
والنقل للخدمة الشاقة.
تلبّي سلسلة Hikrobot CMR/HMR احتياجات التموضع الآلي في سيناريوهات مختلفة، باستخدام مكوّنات متعددة للرفع والنقل طوّرتها الشركة داخلياً. وتعمل السلاسل الثلاث وفق منطق أسطول موحّد، بدءاً من النقل بالناقل المقترن بالآلة، وصولاً إلى جرّ الرفوف ورفع الأحمال بالطن.
- سلسلة النواقل / النقلتقترن البنية العلوية التي تعمل بالبكرات والأحزمة والسلاسل بالآلة وخط النقل وآلية العِدّة. ويمكن تكييفها مع حوامل الأحمال مثل الصناديق الكرتونية والصواني والمنصات النقالة.
- سلسلة الجرارات السفليةتدخل أسفل الرف وتجرّ رفاً واحداً أو عدة رفوف بواسطة مسمار الجرّ؛ وتدعم الحركة إلى الأمام والانعطاف على مسارات منحنية.
- سلسلة الرفع للخدمة الشاقةترفع الأحمال المتوسطة والكبيرة وتنقلها في قطاعات السيارات وتصنيع الآلات والخلايا الكهروضوئية وإنتاج بطاريات الليثيوم.
منطق أسطول موحّد،
وثلاث فئات مختلفة من الأحمال.
خمسة طرازات حسب فئة الحمولة
وطريقة النقل.
تُختار طرازات النقل بالناقل وجرّ الرفوف ورفع الأحمال لتعمل معاً ضمن أسطول RCS واحد.
C3-200LB2
- الحمولة200 kg
- طريقة النقلبالبكرات
- الارتفاع935 mm
الطراز الأساسي لسلسلة النواقل؛ يقترن مباشرة بالآلة وخط النقل.
C3-400B4
- الحمولة4 × 100 kg
- طريقة النقلبالبكرات
- الارتفاع1175 mm
ينقل عدة حوامل أحمال في رحلة واحدة بفضل بنيته العلوية ذات الحجرات الأربع.
CT5-1000
- الحمولة1.000 kg
- طريقة النقلالجرّ
- الارتفاع285 mm
يدخل أسفل الرف ويجرّ رفاً واحداً أو عدة رفوف بواسطة مسمار الجرّ.
H8C-2000H
- الحمولة2.000 kg
- طريقة النقلالرفع
- الحركةمتعددة الاتجاهات
الطراز متعدد الاتجاهات من سلسلة الخدمة الشاقة؛ يرفع الأحمال المتوسطة وينقلها.
H9C-3000CH
- الحمولة3.000 kg
- طريقة النقلالرفع
- الحركةمتعددة الاتجاهات
أعلى سعة في السلسلة؛ يعمل بنظام رفع كهربائي للأحمال ذات الأوزان الكبيرة بالطن.
البيانات الفنية
للطرازات الخمسة.
القيم مأخوذة من وثائق منتجات Hikrobot؛ وتُجرى حسابات زمن الدورة والسعة بشكل منفصل وفقاً لظروف المشروع.
| الخاصية | C3-200LB2 | C3-400B4 | CT5-1000 | H8C-2000H | H9C-3000CH |
|---|---|---|---|---|---|
| الحمولة المثالية (kg) | 200 | 4 × 100 | 1.000 | 2.000 | 3.000 |
| السلسلة | النواقل / النقل | النواقل / النقل | الجرار السفلي | الرفع للخدمة الشاقة | الرفع للخدمة الشاقة |
| طريقة نقل الحمولة | ناقل بأسطوانات | ناقل بأسطوانات | السحب (traction) | الرفع (lifting) | الرفع (lifting) |
| السرعة المثلى (m/s) | 1,2 | 1,2 | 1,0 | 1,2 | 1,2 |
| التسارع الأمثل (m/s²) | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 |
| الملاحة | SLAM | SLAM / رمز QR | SLAM بالليزر + باركود 2D | SLAM / رمز QR | رمز QR |
| تجنّب العوائق | ليزر 360° + حماية مساعدة | ليزر 360° / حماية مساعدة | ليزر | ليزر 360° | ليزر 360° |
| الأبعاد L*W*H (mm) | 1250*745*935 | 1250*745*1175 | 1615*470*285 | 1900*1200*370 | 2000*1400*480 |
| الوزن (kg) | 350 | 410 | 240 | 800 | 900 |
| قطر الدوران (mm) | 1415 | 1415 | 2000 | حركة متعددة الاتجاهات | حركة متعددة الاتجاهات |
| دقة تحديد الموضع (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| الدقة الزاوية (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| مدة التشغيل (ساعة) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ مشروع مرجعيفي التصنيع الكهروضوئي
في التصنيع الكهروضوئي
تدفّق المواد داخل خطوط الإنتاج.
في منشأة حديثة التأسيس لإنتاج الخلايا الشمسية وحزم البطاريات، تولّت الروبوتات المتنقلة المزوّدة بناقلات عمليات النقل بين خطوط الخلايا والوحدات. جرى إعداد الحل للعمل مع الأنظمة العليا مثل ERP وMES، ودمجه مع المعدات الميدانية لرفع مستوى الأتمتة.
أبرز مسارات
نقل المواد باستخدام CMR.
النقل الآلي مع الآلة
يرسو الروبوت عند المحطة، ويعمل الناقل العلوي بالتزامن مع الآلة لنقل الحمولة دون تدخّل يدوي.
تدفّق المواد بين جزر العمليات
تُربط مناطق الخلايا والوحدات والاختبار المنفصلة بتدفّق متواصل عبر أسطول واحد.
جرّ الرفوف والعربات
يتولّى الطراز القاطر الذي يعمل أسفل الحمولة مهام النقل الداخلي المتكررة، من خلال جرّ الرفوف المحمّلة دفعة واحدة.
نقل الأحمال بالطن
تتيح سلسلة الخدمة الشاقة تموضع أحمال مثل القوالب والهياكل الكبيرة في المساحات الضيقة بفضل الحركة متعددة الاتجاهات.
تعرّف على الحمولة، ونمذج التدفّق،
وتحقّق ميدانياً.
- المعاينة الميدانيةتُقاس خصائص الحمولة وهندسة المحطات والمسارات وأهداف زمن الدورة.
- التصميمتُختار السلسلة والطراز، وتُحدَّد البنية العلوية ومعمارية الأسطول والتكامل.
- الوضع في الخدمةتُختبر سيناريوهات الإرساء ونقل الحمولة بأحمال فعلية، ويُدرَّب الفريق.
كيف حوّلنا احتياجاً مشابهاً
إلى حل؟
تم إخفاء هوية العميل والمنشأة في المعلومات المعروضة التزاماً بمتطلبات السرية.
التخزين وتدفق المواد
لنحلّل وفقاً لعملياتكم الفعلية.
شاركنا منحنى الأحمال والسعة المستهدفة وقيود المساحة لديك؛ لنقيّم معاً البنية المناسبة.
اطلب تحليل المستودع وتدفق المواد يُوجَّه طلبكم مباشرةً إلى الفريق الهندسي المعني.